Robotergreifer auf dem neuesten Stand der Technik dank 3D-Druck

Einleitung

Die Herstellung industrieller Greifer ist mit Herausforderungen und Schwierigkeiten verbunden. Die additive Fertigung spielt in der Roboterindustrie eine immer größere Rolle und Greifersysteme scheinen ein interessanter Bestandteil der Produktion mit dieser Technologie zu sein. Die Optimierungs- und Anpassungsmöglichkeiten dieser Fertigungstechnik könnten Ihnen helfen, Ihre Greifer und Ihren gesamten Prozess zu verbessern. Lassen Sie uns sehen, wie die additive Fertigung die Herstellung von Greifern revolutionieren kann und erfahren Sie, wie Sie mit dieser Fertigungstechnik auf die sich schnell ändernden Markttrends reagieren können. Lassen Sie sich inspirieren und machen Sie sich bereit, mit 3D-Druck effizient zu arbeiten!

3D-Druck und Robotik

Roboter gibt es seit fast 100 Jahren und die Verbesserung mechanischer Bewegungen hat seither nie aufgehört. Bewegung, Präzision und Steuerung werden ständig verbessert und verfeinert, um die Handhabung von Robotern zu optimieren. Robotik Projekte sind anspruchsvolle Projekte, bei denen Hunderte oder Tausende von Teilen perfekt zusammenarbeiten müssen.

Die additive Fertigung bietet die Möglichkeit, diese einzigartigen Teile zu produzieren und dabei die engen Toleranzen und die perfekte Verarbeitung einzuhalten, die Sie erwarten. Mit verschiedenen Materialien, die sich an die jeweiligen Projektspezifikationen anpassen lassen, ist der 3D-Druck eine ideale Lösung für Robotikprojekte. Gehäuse, Strukturkomponenten, Halterungen, Werkzeuge und Greifer: Optimieren Sie Ihre Teile und Leistungen mit der 3D-Drucktechnologie.

Die Herausforderungen bei der Herstellung von Greifern

Was ist ein Greifer?

Greifer sind Vorrichtungen, die es Robotern ermöglichen, Objekte zu greifen und zu halten. In Verbindung mit einem kollaborativen Arm eines Industrieroboters ermöglichen diese Vorrichtungen den Herstellern die Automatisierung bestimmter Prozesse, wie z. B. Inspektion, Montage, Bestückung und Bedienung von Maschinen. Es wurden zahlreiche Arten von Greifern entwickelt: Vakuumgreifer, pneumatische Greifer, hydraulische Greifer, elektrische Greifer, usw.

Greifer sind die physische Schnittstelle zwischen einem Roboterarm und dem Werkstück. Die Wahl des richtigen Greifertyps ist von entscheidender Bedeutung, da das Gerät in direkten Kontakt mit dem Produkt kommt. Die Hersteller wählen die Greifer je nach der gewünschten Handhabungsanwendung und der Art des verwendeten Materials aus.

Herstellung von Greifern: Was sind die größten Herausforderungen?

Diese Geräte greifen, drehen, verbinden und müssen an die Maschine angepasst werden können. Greifer sind komplex und bestehen aus vielen verschiedenen Teilen, die gelenkig miteinander verbunden sind. In den meisten Fällen müssen die Greifer leicht, aber dennoch robust, zuverlässig und in der Lage sein, die erforderlichen Lasten zu bewegen.

Leichtigkeit und Integration sind die großen Herausforderungen bei der Herstellung von Greifern; diese Teile müssen effizient sein und sich so schnell wie möglich bewegen. Wie kann Ihr Greifersystem schnellere Bewegungen und kürzere Zykluszeiten bei gleichbleibender Tragfähigkeit unterstützen?

Beschleunigen Sie Ihre Verpackungslinie und profitieren Sie von einem hohen Maß an Anpassungsfähigkeit, indem Sie 3D-Druck für die Herstellung Ihrer Greifer einsetzen.

Vorteile des 3D-Drucks von Greifern

Die Wahl der richtigen Fertigungstechnologie kann Ihnen helfen, die traditionellen Herausforderungen bei der Entwicklung von Greifern zu überwinden. Schauen wir uns die Vorteile der additiven Fertigung für Ihre Roboterteile, genauer gesagt für Ihre Greifer, etwas genauer an. Konstrukteure halten sich oft an einige ältere Konstruktionsregeln für die Spritzgussmodellierung und verstehen nicht, wie ein 3D-Design aussehen kann. Das Team von Sculpteo Studio kann Ihnen helfen, das perfekte Design für die additive Fertigung zu erstellen und diese Vorteile zu nutzen:

Integration und innovative Struktu

Dank des Designs für die additive Fertigung (DfAM) können Integrationen ein ganz neues Niveau erreichen. Die Freiheit, die DfAM bietet, eröffnet Ihnen neue Möglichkeiten für Ihre Produktentwicklung, wenn es um Greifer geht. Der 3D-Druck ermöglicht die Herstellung von Greifern aus einem einzigen Stück, wodurch Sie Zeit und Geld bei der Montage sparen. Das bedeutet auch die Möglichkeit, Sicherheitselemente oder spannende Funktionen zu integrieren, die für Ihren Prozess erforderlich sind.

Leichte Teile

Leichtere Teile sind immer eine Herausforderung bei der Herstellung von Industrieteilen und Greifer bilden hier keine Ausnahme. Dank der Gestaltungsfreiheit ist es möglich, innovative Strukturen und leichte Geräte zu entwickeln. Durch Funktionsintegration und die Herstellung der Geräte aus einem einzigen Stück können die Strukturen zudem leichter werden.

Individuelle Anpassung

Erstellen Sie den Greifer, den Sie benötigen, ohne sich über die Einschränkungen der traditionellen Fertigung Gedanken zu machen. Der 3D-Druck ermöglicht die Herstellung von Robotern, die perfekt an Ihr Produkt angepasst sind – Sie müssen keine Gussform herstellen und keine kostbaren Wochen verschwenden. Da Sie nur eine 3D-Datei benötigen, um ein 3D-gedrucktes Teil zu erstellen, ist die Anpassung relativ einfach und die Vorlaufzeiten werden erheblich verkürzt! Sie können so viele Teile und kundenspezifische Komponenten erstellen, wie Sie benötigen.

Dieser aufblasbare Greifer wurde zum Beispiel speziell für das Entfernen von Flaschenverschlüssen in einer Produktionslinie entwickelt:

Wenn die Greifer mit Luft aufgeblasen werden, wird das Loch kleiner und das System kann die Flaschenverschlüsse greifen.

Mit virtuellem Engineering und Simulation noch weiter gehen

Die Simulation kann für alle Ihre technischen Projekte ein echter Gewinn sein und ist besonders für Roboterprojekte von Bedeutung. Welche Rolle spielt die Simulation bzw. das virtuelle Engineering bei der Entwicklung Ihres Greifers?

Simulation bedeutet, dass man versucht vorherzusagen, was mit dem Teil passieren wird. Der Vorteil der Simulation ist, dass man kein Teil in den Händen halten muss, es reicht, wenn man es auf dem Computer hat. Das virtuelle Engineering deckt alles ab, was man wissen muss, rund um den 3D-Druck, von der Verarbeitung bis zur Verwendung des Teils, von der Verbesserung des Designs bis zur Simulation von Tests. Das Simulationsteam kann den Konstrukteur bei der Optimierung des Entwurfs mit Hilfe von Optimierungstechnologien wie der Topologie Optimierung unterstützen. Bei aufblasbaren Greifern ist es einfacher, die mögliche Materialverformung zu simulieren und vorherzusagen, wie sich das Teil bewegen wird.

Die Simulation sollte eine frühe Rolle im Konstruktionsprozess spielen; auf diese Weise können Fehler vermieden und das Teil optimiert werden. Bei einem aufblasbaren Greifer wie diesem gibt es ein bewegliches Teil, das greifen kann. Dank der Simulation kann man ins Detail gehen und herausfinden, was verbessert werden kann, um es leichter zu machen, Spannungen zu reduzieren und festzustellen, ob der Greifer genug Druck hat, um Teile zu halten. Bei aufblasbaren Greifern ist es einfacher, die mögliche Materialverformung zu simulieren und vorherzusagen, wie sich das Teil bewegen wird. Die Simulation ist in der Branche nicht sehr bekannt. Wenn Sie sie frühzeitig einsetzen, können Sie Probleme wirklich vorhersehen und Zeit sowie Geld sparen.

Benötigen Sie eine genauere Vorstellung davon, was Ihnen die additive Fertigung in Bezug auf fortschrittliche Materialien bieten kann? Holen Sie sich Ihr speziell für Roboterprojekte entwickeltes Musterkit!

Wenn Sie bereits ein 3D-Modell haben, holen Sie sich Ihr kostenloses Sofortangebot für unseren 3D-Druckservice oder kontaktieren Sie uns, wenn Sie weitere Informationen benötigen.